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Castelfidardo nota in tutto il mondo come patria della fisarmonica, è ancora oggi tra i più importanti centri di produzione industriale di strumenti musicali.

In età romana l'attuale territorio di Castelfidardo era posto all'interno della fascia costiera, con il crollo dell'organizzazione rurale romana passa poi sotto il controllo dei Longobardi e regredisce. In un codice bavaro verrà citata, con il toponimo "Vualdum qui vocatur de Fico", dal quale probabilmente deriva il nome di ficcardo da cui prende il nome.

Come altri centri delle Marche, Castelfidardo divenne ben presto libero comune e fin dal secolo XIII° l'abitato si distese sopra l'asse della dorsale collinare, assumendo l'attuale disposizione a fuso.
Ebbe il castello distrutto nel 1240 da re Enzo ma fu ricostruito da Gregorio IX° e il borgo passò nel 1281 alla Chiesa.

Resosi indipendente durante l'esilio avignonese, fu riconquistato nel 1354 da Albornoz Appartenne ai Malatesta nella prima metà del sec. XV° e in seguito a Francesco Sforza, finchè non tornò definitivamente a Roma sotto lo Stato della Chiesa.

Il suo nome è legato alla battaglia del 18 Novembre 1860, combattuta nel territorio tra i Piemontesi (che vinsero) e l'esercito Pontificio determinandoil passaggio della regione Marche dallo Stato Pontificio al Regno d'Italia.

Questa ridente cittadina è vicina al mare ma posta su una collina e conta circa 15.000 abitanti .  

Da visitare assolutamente il monumento commemorativo della Battaglia di Castelfidardo, di Vito Pardo, la Collegiata di Santo Stefano e il Museo della Fisarmonica.